SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO MECANICOS Y ELECTRICOS DE AUTOMATISMOS.

SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO MECANICOS Y ELECTRICOS DE AUTOMATISMOS.

Se denomina  enclavamiento  como un sistema que se interpone entre dos elementos de forma que impida que los dos puedan estar conectados al mismo tiempo.Los enclavamientos en los circuitos eléctricos  o circuitos de automatismos suelen emplearse la mayoría de las veces sobre el mismo motor eléctrico,este sistema  impide por ejemplo, que un mismo motor gire a la vez a derechas y a izquierdas. Parece un poco ilógico pensar que alguien pretenda hacer girar al mismo motor en los dos sentidos al mismo tiempo, ya que se produce un cortocicuíto al llevar fases distintas al mismo receptor, pero por  un descuido o una imprudencia podría darse.Por ello aunque parezca innecesario, en todos los circuitos que corren un cierto riesgo de efectuarse operaciones totalmente incompatibles entre ellas, es necesario pensar en la forma de que no se pueda dar esa posibilidad bajo ninguna circunstancia, impedir que un motor gire en ambos sentidos a la vez, en el arranque de un motor trifásico también deberemos insertar algún tipo de enclavamiento.Será necesario hacerlo también cuando por diversas circunstancias el accionamiento de dos motores que hacen funciones diferentes no sea compatible.Para circuitos de automatismos podríamos distinguir tres sistemas de enclavamiento:

Estos tres sistemas de enclavamiento sobre un mismo circuito automático, como es la inversión de giro de un motor eléctrico trifásico.Debemos tener en cuenta que jamás debes permitir que dos contactores, relés, etc. puedan tener la posibilidad de provocar cortocircuito. Para evitarlo pon algún tipo de enclavamiento.

Enclavamiento mecánico.

Circuito de potencia de un inversor de giro:En este esquema vemos que para invertir el sentido de giro de un motor, es necesario que en una posición las fases le lleguen al motor en un determinado orden y en la otra posición dos de las fases han cambiado de posición.Para evitarlo se actuará sobre el circuito de mando de este circuito de potencia.

Enclavamiento mecánico:El enclavamiento mecánico quizás es la forma más drástica, pero efectiva, de impedir que los contactores K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez.Se trata de colocar una pieza auxiliar entre los dos contactores, alojándose las dos varillas metálicas en sendas aberturas que poseen todos los contactores en sus extremos.Esta pieza funciona a modo de balancín, de forma que cuando un contactor tiene activa la bobina una palanca lo eleva de forma que el otro extremo impide que bajo ninguna circunstancia el otro contactor pueda entrar en funcionamiento.

La imposibilidad de entrar en funcionamiento es tal que ya no es solo una protección eléctrica, sino además también mecánica ya que aun intentando forzar la conexión por ejemplo con la ayuda de un destornillador, esta tampoco sería posible.

El enclavamiento mecánico se representa en el esquema eléctrico, mediante una cuña y una línea discontinua entre ambos contactores, de la forma de la figura.
Enclavamiento eléctrico por pulsadores.

El enclavamiento eléctrico con pulsadores quizás es la forma más manual de impedir que los contactores K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez.Se trata de colocar los pulsadores de marcha S1B y S2B, no solo con la función de pulsadores de marcha, sino también y al mismo tiempo como pulsadores de paro sobre el otro contactor.Es decir, al accionar uno de los pulsadores, por ejemplo, S1B se activará el contactor K1B y se pondrá a girar el motor a derechas por ejemplo.Ahora bien si pulsásemos el pulsador S2B, vemos que este pulsador, además del contacto abierto de puesta en marcha, mecánicamente lleva adosado un pulsador cerrado, de forma que a un mismo tiempo desconectaremos el contactor K1B y pondremos en marcha el contactor K2B, girando entonces el motor a izquierdas.Si quisiésemos que el motor girase nuevamente a derechas accionaríamos nuevamente el pulsador S1B.El enclavamiento eléctrico con pulsadores se dibuja en el esquema eléctrico, uniendo ambos pulsadores con una línea discontinua, de la forma de la figura.

Circuito de mando con enclavamiento por pulsadores 

Enclavamiento eléctrico por contactos auxiliares:El enclavamiento eléctrico por contactos auxiliares quizás es la forma más automática pero efectiva de impedir que los contactores K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez.Se trata de colocar un contacto eléctrico normalmente cerrado de un contactor sobre el otro. Es decir, delante de la bobina de K1B, se insertará en serie un contacto normalmente cerrado del otro contactor K2B y viceversa, en serie con la bobina de K2B y delante de esta, se pondrá el contacto cerrado de K1B.De esta manera, cuando el contactor K1B esté conectado y el motor girando por ejemplo entonces a derechas, aunque accionemos el pulsador S2B, la corriente no llegará a la bobina de K2B, puesto que el circuito estará antes cortado por el contacto de K1B, ya que al estar este contactor activado el contacto estará abierto, no dejando pasar la corriente.Bajo estas circunstancias la única forma de hacer que el motor pueda girar a izquierdas será, primero parar el motor de forma que los contactos vuelvan a su posición de reposo y, con posterioridad, pulsar S2B para activar el contactor K2B y entonces girará el motor a izquierdas.El proceso seguido para volver a girar a derechas será el mismo que el descrito en el caso anterior.En la siguiente figura se representa el esquema eléctrico del enclavamiento eléctrico por contactos auxiliares.

Circuito de mando con enclavamiento por contactos auxiliares_:Estos sistemas de enclavamiento no son exclusivos, es decir, no es imprescindible que se usen de forma individual. Es posible mezclarlos y combinarlos, de forma que si en una instalación quisiéramos un nivel de seguridad máximo frente a los enclavamientos, podríamos juntarlos todos.

Circuito de mando con todos los tipos de enclavamientos juntos:

Un circuito de mando con todos los sistemas de enclavamiento juntos sería como el representado a continuación.

Enlace:

http://www.um.es/docencia/mmc/pdf/telesquemario.pdf